În acest ultim film al seriei, echipajul navei este acuzat de nerespectarea ordinelor și de furtul navei și pleacă spre Pământ pentru a da socoteală. Aici, află că Pământul este amenințat de o forță extraterestră care vaporizează oceanele. Salvarea planetei depinde însă de două balene dispărute în secolul 23. Astfel, ei sunt nevoiți să se întoarcă în timp, în secolul 20. Protagonistul Leonard Nimoy este și regizorul peliculei.