Soţia lui, producătoarea Susan Downey, este însărcinată, a povestit într-un interviu exclusiv mătuşa acesteia, Nancy Miller:
„Cred că e minunat că e gravidă. Copilul se va naşte în februarie. Tatăl lui Susan, fratele meu, m-a sunat acum trei săptămâni pentru a-mi spune vestea bună. Părinţii ei sunt extrem de încântaţi”, a explicat aceasta.
Acesta va fi al doilea copil pentru Robert Downey Jr., care mai are un băiat de 18 ani, Indio, din căsătoria cu Deborah Falconer (1992–2004), care s-a destrămat din cauza dependenţei lui de droguri şi a numeroaselor internări la dezintoxicare.